Bugün Sistem Analizi dersinin final sınavı vardı. Final soruları aşağıda:

Tüm sorular bunlar. Aslında sayısal işlemin olmadığı kolay bir sınavdı. Bakalım sonuçlar ne olacak.

Sistem Analizi dersinde Tamer Kepçeler hocamız ile redüktör projelendirmesi yaptıktan sonra sıra Servo Motor seçimine geldi. Acaba redüktöre göre servo motor seçimi nasıl yapılır? Bilmiyorum :) Araştıramadım henüz fakat aşağıdaki gibi bir formül var servo motor seçiminde:

Böylece istediğiniz moment ve hıza sahip servo motorun ne kadarlık bir güce ihtiyacı olduğunu bulabilirsiniz. Bu arada unutmadan, az bir güçle çok bir güç elde edilmez :)

Sistem analizi dersinde Tamer Kepçeler hocamızın verdiği değerler doğrultusunda, dişli çark üzerinde hacim hesabı yapılmıştır. Bulunan hacim, sınır değerlerini aşmayacak şekilde optimize edilerek ortaya koyulmaktadır. Matlab komutlarını aşağıda veriyorum.

Öncelikle ilk function dosyamızı yazalım.

1
2

function f=GearObjFunct(x)
f=(x(6)*(x(3)+x(1)*x(3))/2+x(7)*(x(4)+x(2)*x(4))/2+40)*5*x(5)*(x(2)*x(4)*x(7)+50);

Yukardaki function dosyasını GearObjFunct.m olarak kaydedelim. Diğer function dosyamız,

1
2
3
4
5
6
7

function [C,Ceq]=GearNonLinConstr(x)
C(1)=(400/(x(3)*x(5)))-x(6)^2;
C(2)=(400*x(1)/(x(4)*x(5)))-x(7)^7;
C(3)=40-x(3)*x(6);
C(4)=60-x(4)*x(7);
C(5)=12-x(1)*x(2);
Ceq=[];

Yukardaki function dosyasını ise GearNonLinConstr.m olarak kaydedelim. Şimdi gelelim hacmi verecek olan komutlara,

1
2
3
4
5
6

x0=[2,1.5,14,17,20,0.5,1];
LBnd=[2,1.5,14,17,20,0.5,1];
UBnd=[4,5,20,23,60,2.5,3];
A=zeros(4,7);
b=[0,0,0,0];
[x,f]=fmincon('GearObjFunct',x0,A,b,[],[],LBnd,UBnd,'GearNonLinConstr')

Peki X olarak verdiğimiz girdiler neler? Hemen onları vereyim.

GearObjFunct içersinde, dişli kutusunun hacmini verecek olan bağıntıyı yazdık. İkinci function dosyasında ise parametreler arasındaki bağıntıları belirttik. Belirttik çünkü parametreler birbirleriyle bağıntılı olduğu için, bir parametrenin değişmesi, diğer parametrelerinden de değişmesini sağlamalı. Yoksa herhangi bir şey belirtmemiş olsak, optimizasyon işlemi sırasında tek parametre değiştirilir, diğerleri ise sabit kalırdı. İşlemde ise LBnd ve UBnd ile X[Y] değerlerinin olması gereken sınırları belirttik. Örneğin X[1] değerinin 2 ile 4 arasında olmasını isteriz. Böylece optimizasyon da bu sınırlar arasında kalmış oldu. İyi çalışmalar..

Daha önceki sistem analiziyle ilgili yazılarımda, Ansys dökümantasyonları yayınlama başlamıştım. Önceki yazıları okuyanlar bilecektir, Tamer Kepçeler hocamızın tavsiyesi üzerine Ansys programını kullanmaya başlamıştım. Ansys programı ile bir çok sistemin analizi çok kolay bir şekilde yapılabiliyordu. Şimdiki eğitim ise Ansys Workbench üzerine. Bu dökümantasyonu hazırlayan Dokuz Eylül Üniversitesi’ne teşekkürlerimi iletiyorum.

PDF formatındaki bu dökümanı, aşağıdaki bağlantıdan indirebilirsiniz:

Tamer Kepçeler hocamız ile uzay çatı sistemlerine giriş yapmıştık. Kuleli Askeri Lisesi’ne Uzay çatı sistemi kurulurken az çok bilgilenmiştim bu alanda. Uzay çatıların hesaplanması oldukça zor, tabi Ansys gibi bir program kullanmıyorsanız. Bu arada belirtmek istiyorum, uzay çatı dediğimiz şey, çok geniş alanların herhangi bir kolon kullanılmadan kapatılmasıdır. Havalanları, alışveriş merkezleri gibi mekanlarda uzay çatı sistemleri kullanılmaktadır.

Yukardaki dökümanda Ansys programı ile uygulamalı bir uzay çatı analizi bulabilirsiniz. Bu dökümanı hazırladıkları için Firat Üniversitesi’nden Aydın Turgut ve Yavuz Solmaz hocalarımıza teşekkürlerimi iletiyorum.

Tamer Kepçeler hocamızın Sistem analizi dersinde geçen yıl sorduğu orjinal bir soru varmış. “Yumurta nasıl kırılabilir, yumurta kıran makinanın tasarımını yapınız?” İşte bu soruya uzun bir süre kafa yordum. Her seferinde yumurta kabuğunun da yumurta içine karışabileceği ihtimali geliyordu. İnternette biraz araştırma yaptıktan sonra Abant makinanın yumurta kırmak için yaptığı Yumurta Kırma Makinasının videosuna rastladım. Oldukça basit bir prosesten geçirilen yumurta, işlem sonunda akı ve sarısına ayrılıyor. Yumurta kabuğu da sarısıyla birlikte düşüyor mu bilmiyorum fakat yumurta sarısından kek yapıldığı için içinde kabuk varsa da eriyip gidiyordur muhtemelen :)