Mühendislik dinamiğinde en önemli denklemlerden bir tanesi de Lagrange’dır şüphesiz. Newton denklemlerinin aksine, Lagrange ile kinetik ve potansiyel enerjileri kullanarak, dinamik sistemlerin hareket denklemlerini elde edebiliyoruz. Böylece bir sistemin, ne tür hareketler yapmasını belirleyerek, bu hareketler için gerekli motor seçimlerini yapabilmekteyiz. Unutulmamalıdır ki Lagrange, sisteme gelen zorlayıcı kuvvetlerin, sisteme yapmış olduğu mukavemetsel etkileriyle ilgilenmemektedir. İşte bu da büyük bir sorun teşkil ediyor. Lagrange ile yapmış olduğunuz hesaplar üzerine Newton denklemlerini kullanarak, mafsal tepki kuvvetlerini belirlemeli ve mukavemet analizlerini mutlak şartta yapmalısınız. Mukavemet analizlerini, Newton denklemleri ile yapmak bazı durumlarda acı çektirebilir bir mühendise. Bu yüzden blog üzerinde Ansys ile ilgili eğitim dökümanlarını elimden geldiğince paylaşmaya çalışmıştım. Mukavemet analizini bir tarafa bırakıp, konuma geri dönüyorum. Bugün kütüphanede çalışırken, Dinamik üzerine İngilizce bir kitap dikkatimi çekti.

Kitabın yazarı R. C. Hibbeler. Yazarın kütüphanede Statik ve Dinamik üzerine bir çok kitabı bulunmakta. Kitaba biraz göz attıktan sonra almış olduğumuz dinamik derslerinin ne kadar yüzeysel ve sıkıcı olduğunu anladım. Türk Eğitim sistemindeki en büyük eksikliklerden bir tanesi Dinamik gibi dersleri, görsel objelerle destekleyip, günlük hayata uyarlamak yerine soyut matematik ile mantığın öğrenciye verilmeye çalışılması ve örneklerin yine soyut örnekler olması sanırım. Hibbeler’in kitabında Lagrange denklemleri, titreşim ve atalet kuvvetleri çok güzel açıklanmış ve günlük hayata yönelik örneklerle desteklenmiş. Kütüphaneye yolunuz düştüğünde, mutlaka göz atmanızı isterim.